La velocità del moto è il rapporto tra la lunghezza dell'arco di circonferenza percorsa e il tempo impiegato. La velocità è un vettore avente la direzione tangente alla traiettoria circolare ed è quindi perpendicolare al raggio. Per questo è detta anche velocità tangenziale.
Risulta: f=1/T
Per calcolare la velocità possiamo dividere la lunghezza della circonferenza per il tempo impiegata per percorrerla:
Consideriamo l'angolo descritto dal raggio vettore nell'intervallo di tempo. Gli angoli si intendono misurati in radianti. Si chiama velocità angolare il rapporto tra l'angolo in radianti descritto e il tempo impiegato:La velocità angolare si misura in radianti al secondo [rad/s]
In particolare possiamo considerare l'angolo giro e il tempo impiegato per descrivere l'angolo giro che è il periodo T.
In questo modo si trova una relazione tra la velocità tangenziale e la velocità angolare:
La velocità angolare è la stessa per tutti i punti di un disco mentre la velocità tangenziale cambia ed è proporzionale alla distanza dal centro di rotazione.
Il moto circolare è un moto accelerato perchè c'è una variazione in direzione del vettore velocità. L'accelerazione si dice centripeta perchè diretta verso il centro:
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